嵌入式软件开发
嵌入式软件是专门的计算机软件，设计用于在通常不被视为传统计算机的 嵌入式 HMI 上运行。硬件（CPU/RAM/FLASH MEMORY）针对应用进行了极其优化，因此受到限制。操作系统经过大量优化，仅具有应用程序所需的软件 - 没有其他软件。您可以编译针对应用程序定制的操作系统。它为各种系统提供动力，从家用电器到工业机器，甚至是 Raspberry Pi 等多功能工具。Raspberry Pi 是一款紧凑且经济实惠的计算机，以学习和试验嵌入式系统而闻名。借助它，您可以编写和运行控制各种硬件组件的软件，从而提供了一种实践方式来探索嵌入式软件开发的世界。本页提供了一系列教程，可帮助您开始使用 Raspberry Pi 和嵌入式软件项目。
该项目提供了一套灵活的工具和空间，世界各地的嵌入式开发人员可以在这里分享技术、软件堆栈、配置和最佳做法，可用于针对嵌入式设备和物联网设备或在需要定制 Linux 操作系统的任何地方创建自定义 Linux 镜像。
在本指南中，我们为您提供信息，介绍如何设置 Yocto 项目以安装 Qt 和 Raspberry Pi 4 的 Qt 演示版应用程序，然后自动启动此 Qt 演示版应用程序。
配置 Yocto，创建适用于 Raspberry Pi 4 的定制版 Linux ，并在其中集成 pigpio 库、Qt 以及用于交叉编译的工具链。
系列文章《如何设置 Yocto 环境，以创建具有 Mender 客户端集成的 Yocto Linux》的第 1 部分。
最近，我不得不为Raspberry Pi 4开发一个应用程序（信息亭系统）。它的特别之处在于，2个触摸显示器将通过HDMI连接，必须向右旋转90度。所以纵向格式，2 台显示器彼此重叠。 旋转屏幕并将其排列在一起不会造成任何问题，因为这可以通过用户界面轻松实现 - 安装了“带有桌面和推荐软件的Raspbian Buster”。
由于频繁写入或覆盖数据，SD卡的使用寿命会受到影响。
例如，对于通常包含重新启动后不再需要的临时数据（例如用于比较计算的传感器值）的应用程序，建议将临时数据（例如用于比较计算的传感器值）写入 RAM 磁盘。
Qt 通常被用于开发图形界面。Qt 包含用于创建图形界面的 C++ 库，这些图形界面可在各种操作系统上编译。由于此编译需要大量算力，因此对于算力相对较小的处理器来说，可取的做法是在宿主计算机上执行开发和编译，仅在此之后将完成的应用程序加载到目标计算机上。有很多在线说明可用于开发针对Raspberry Pi 3 和 Raspberry Pi 4 型号的 Qt 应用程序。遗憾的是，我找不到哪一个能完美适合 Raspberry Pi 4 和我们的需求。这些说明在很大程度上基于 https://github.com/abhiTronix/raspberry-pi-cross-compilers/blob/master/QT_build_instructions.md，并在某些地方进行了修改，以便使其适用于我自己。
这是在计算模块 4 上安装 Raspberry Pi OS Lite 的指南。作为一台工作计算机，我使用安装在虚拟机中的Ubuntu 20。
这是为树莓派 4 交叉编译 Qt 5.15.2 并将其安装在计算模块 4 上的指南。 这是我在Raspberry Pi 4上的博客文章 Qt的更新，不同的是这次我使用的是Raspberry Pi OS Lite。
这是配置Qt-Creator以使用Raspberry Pi 4的交叉编译Qt库以及为Raspberry创建应用程序的指南。
我们在本页面提供脚本的下载链接，以便在 Linux 宿主机和 Raspberry Pi 4 上自动设置交叉编译，并提供如何使用它们的说明。
在这篇博客中，我想提供一个小型的Qt Quick应用程序（qml）作为通过TCP / IP的Modbus连接的示例。 在Qt示例中，我只找到了Modbus连接的QWidget示例，在最近为此创建了一个Qt Quick应用程序之后，我想提供它的精简版本作为示例。
如果您为Raspberry Pi 4创建了一个Qt应用程序或任何其他应用程序，您通常希望在应用程序完成后重新启动Raspberry后立即调用该应用程序。 这通常使用可在不同位置输入的启动脚本进行尝试。 但是，通过 systemd 进行设置更合理。
任务是编写一个Qt快速应用程序（GUI）以将新固件上传到触摸控制器。 上传软件由制造商在 .exe应用程序中 提供，该应用程序将.bin文件加载到触摸控制器上。 我想使用Qt类“QProcess”，它可以用来调用和控制shell应用程序。在Linux方面，我已经成功使用了几次 - 但在Windows上它一开始不起作用。
