libgpiod

Zahrňte libgpiod a závislé knihovny do obrazu s následujícím nastavením:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Přihlaste se do vlastního vestavěného systému nebo se připojte přes SSH.

Nyní můžete použít příkazy libgpiod a zjistit, zda byla implementace úspěšná.

Zpráva gpio bank

Nejprve můžete zjistit, kolik gpio bank je nainstalováno. Použijte následující příkaz:

gpiodetect

Výstup by měl vypadat takto:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Získat všechna nastavení

Chcete-li získat všechna nastavení, použijte následující příkaz:

gpioinfo

Výstup by měl vypadat takto:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Nastavení jednoho řádku GPIO

Chcete-li nastavit GPIO řádek 29 na gpiochip4 na výstup a high, použijte následující příkaz:

gpioset gpiochip4 29=1

Autorská práva © 2022 Interelectronix e.K.
Tento zdrojový kód projektu je licencován pod licencí GPL-3.0.