libgpiod

Medtag libgpiod og afhængige biblioteker i dit billede med følgende indstilling:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Log ind på dit brugerdefinerede indlejrede system, eller opret forbindelse via SSH.

Nu kan du bruge libgpiod-kommandoerne og se om implementeringen lykkedes.

Rapporter gpio-banker

Først og fremmest kan du registrere, hvor mange gpio-banker der er installeret. Brug følgende kommando:

gpiodetect

Outputtet skal se sådan ud:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Få alle indstillinger

For at få alle indstillinger, skal du bruge følgende kommando:

gpioinfo

Outputtet skal se sådan ud:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Indstil én GPIO-linje

Brug følgende kommando til at indstille GPIO-linje 29 på gpiochip4 til output og høj:

gpioset gpiochip4 29=1

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Denne projektkildekode er licenseret under GPL-3.0-licensen.