libgpiod

libgpiod و کتابخانه‌های وابسته را با تنظیمات زیر در ایمیج خود بگنجانید:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

به سیستم تعبیه‌شده سفارشی خود وارد شده یا از طریق SSH متصل شوید.

اکنون می‌توانید از دستورات libgpiod استفاده کنید و ببینید که آیا پیاده‌سازی موفقیت‌آمیز بوده است یا خیر.

گزارش بانک‌های gpio

اول از همه، می‌توانید تشخیص دهید که چند بانک gpio نصب شده است. از دستور زیر استفاده کنید:

gpiodetect

خروجی باید به شکل زیر باشد:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

دریافت همه تنظیمات

برای دریافت تمام تنظیمات، از دستور زیر استفاده کنید:

gpioinfo

خروجی باید به شکل زیر باشد:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

تنظیم یک خط GPIO

برای تنظیم خط 29 GPIO در gpiochip4 به عنوان خروجی و یک (high) کردن آن، از دستور زیر استفاده کنید:

gpioset gpiochip4 29=1

کپی‌رایت © 2022 Interelectronix e.K.این کد منبع پروژه دارای مجوز GPL-3.0 است.