libgpiod

Uključite libgpiod i zavisne biblioteke u svoju sliku sa sljedećom postavkom:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Prijavite se u prilagođeni ugrađeni sustav ili se povežite putem SSH-a.

Sada možete koristiti libgpiod naredbe i vidjeti je li implementacija bila uspješna.

Prijavite gpio banke

Prije svega, možete otkriti koliko je gpio banaka instalirano. Koristite sljedeću naredbu:

gpiodetect

Izlaz bi trebao izgledati ovako:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Dohvati sve postavke

Da biste dobili sve postavke, koristite sljedeću naredbu:

gpioinfo

Izlaz bi trebao izgledati ovako:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Postavljanje jedne GPIO linije

Da biste GPIO liniju 29 postavili na gpiochip4 na izlaznu i visoku, koristite sljedeću naredbu:

gpioset gpiochip4 29=1

Autorska prava © 2022. Interelectronix e.K.
Ovaj izvorni kod projekta licenciran je pod licencom GPL-3.0.