Escrevi sobre a instalação do Raspbian no Raspberry Compute Module e configurei a compilação cruzada para o QtCreator no Ubuntu 20.
Esse post do blog é uma atualização para a versão 6.8 do Qt, raspi OS Bookworm e Ubuntu 22.04 LTS, que é a mais recente no momento.
Pré-requisitos
Usei os seguintes hardwares e softwares:
Raspberry Pi 4
raspi OS Bookworm, sem o software recomendado
Ubuntu 22.04 LTS
Qt 6.8
QtCreator 14.02
Notas
Se você tiver um laptop ou computador de mesa com RAM e núcleos de CPU suficientes, poderá fazer a compilação cruzada em uma máquina virtual. No entanto, tive a experiência de que um computador nativo é muito mais rápido e produz menos erros.
Dê uma olhada nos caminhos de arquivo e endereços IP nos meus exemplos de código e ajuste-os de acordo com suas necessidades.
Descubra as versões do gcc, ld e ldd. O código-fonte da mesma versão deve ser baixado para compilar o compilador cruzado posteriormente.
pi@raspberrypi:~ $ gcc --version
gcc (Debian 12.2.0-14) 12.2.0
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
pi@raspberrypi:~ $ ld --version
GNU ld (GNU Binutils for Debian) 2.40
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License version 3 or (at your option) a later version.
This program has absolutely no warranty.
pi@raspberrypi:~ $ ldd --version
ldd (Debian GLIBC 2.36-9+rpt2+deb12u8) 2.36
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Written by Roland McGrath and Ulrich Drepper.
Acrescente o seguinte trecho de código ao final de ~/.bashrc e atualize as alterações:
Compile a versão mais recente do cmake a partir da fonte:
cd ~
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.30.5/cmake-3.30.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.30.5.tar.gz
cd cmake-3.30.5
./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install
# Update PATH Environment Variable
which cmake
/usr/local/bin/cmake
export PATH=/usr/local/bin/cmake:$PATH
source ~/.bashrc
cmake --version
Compilar o gcc como um compilador cruzado
Baixe o código-fonte necessário. Você deve modificar os seguintes comandos de acordo com suas necessidades. No momento em que criei esta página, eles são:
gcc 12.2.0
binutils 2.40 (versão ldd)
glibc 2.36 (versão ldd)
cd ~
mkdir gcc_all && cd gcc_all
wget https://ftpmirror.gnu.org/binutils/binutils-2.40.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/glibc/glibc-2.36.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/gcc/gcc-12.2.0/gcc-12.2.0.tar.gz
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
tar xf binutils-2.40.tar.bz2
tar xf glibc-2.36.tar.bz2
tar xf gcc-12.2.0.tar.gz
rm *.tar.*
cd gcc-12.2.0
contrib/download_prerequisites
cd ~/gcc_all
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm64 INSTALL_HDR_PATH=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu headers_install
Compilar o Binutils.
cd ~/gcc_all
mkdir build-binutils && cd build-binutils
../binutils-2.40/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --with-arch=armv8 --disable-multilib
make -j 8
make install
Edite o gcc-12.2.0/libsanitizer/asan/asan_linux.cpp. Adicione o seguinte trecho de código.
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4096
#endif
Faça uma compilação parcial do gcc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-gcc && cd build-gcc
../gcc-12.2.0/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
make -j8 all-gcc
make install-gcc
Compilar parcialmente o Glibc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-glibc && cd build-glibc
../glibc-2.36/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu --build=$MACHTYPE --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-headers=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes
make install-bootstrap-headers=yes install-headers
make -j8 csu/subdir_lib
install csu/crt1.o csu/crti.o csu/crtn.o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib
aarch64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostartfiles -shared -x c /dev/null -o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so
touch /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include/gnu/stubs.h
Voltar ao gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8 all-target-libgcc
make install-target-libgcc
Terminar a compilação do glibc.
cd ~/gcc_all/build-glibc
make -j8
make install
Terminar a compilação do gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8
make install
Neste ponto, temos um conjunto completo de ferramentas de compilação cruzada com o gcc. A pasta gcc_all não é mais necessária. Você pode excluí-la.
Criando o Qt6
Há duas possibilidades para compilar o Qt6. Há uma versão "single" (https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/single/qt-everywhere-src-6.8.0.tar.xz) para download, que contém qtbase e todos os submódulos. Esse material é muito pesado e requer muita energia e tempo para ser compilado.
Minha recomendação é compilar o qtbase como base e, depois, compilar apenas cada submódulo de que você precisa separadamente.
Crie pastas para o sysroot e o qt6. Eu crio essas pastas em meu diretório workspace/qt-rpi-cross-compilation.
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Crie um arquivo chamado toolchain.cmake em ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6.
Você precisa ajustar a linha "set(TARGET_SYSROOT /home/factory/workspace/qt-rpi-cross-compilation/rpi-sysroot)" ao seu ambiente.
Se você criar um projeto no QtCreator, será necessário ajustar a configuração do "Run". Em "Environment", você deve adicionar:
-LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/qt6/lib/
Adicionar submódulos Qt
Adicionar módulo QML
Faça o download dos códigos-fonte:
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Você precisa verificar as dependências em ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml e ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml.
Certifique-se de que os módulos necessários sejam criados e instalados primeiro.