Psal jsem o instalaci Raspbianu na Raspberry Compute Module a nastavení křížové kompilace pro QtCreator na Ubuntu 20.
Tento blogpost je aktualizací na - v tuto chvíli - nejnovější verzi 6.8 Qt, raspi OS Bookworm a Ubuntu 22.04 LTS.
Předpoklady
Použil jsem následující hard- a software:
Raspberry Pi 4
raspi OS Bookworm, bez doporučeného softwaru
Ubuntu 22.04 LTS
Qt 6.8
QtCreator 14.02
Poznámky
Pokud máte notebook nebo stolní počítač s dostatečnou pamětí RAM a jádry procesoru, můžete provést křížovou kompilaci ve virtuálním počítači. Ale udělal jsem zkušenost, že nativní počítač je mnohem rychlejší a produkuje méně chyb.
Podívejte se na cesty k souborům a ip adresy v mých příkladech kódu a upravte je podle svých potřeb.
Zjistěte verze gcc, ld a ldd. Zdrojový kód stejné verze by měl být stažen pro pozdější sestavení křížového překladače.
pi@raspberrypi:~ $ gcc --version
gcc (Debian 12.2.0-14) 12.2.0
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
pi@raspberrypi:~ $ ld --version
GNU ld (GNU Binutils for Debian) 2.40
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License version 3 or (at your option) a later version.
This program has absolutely no warranty.
pi@raspberrypi:~ $ ldd --version
ldd (Debian GLIBC 2.36-9+rpt2+deb12u8) 2.36
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Written by Roland McGrath and Ulrich Drepper.
Na konec souboru ~/.bashrc přidejte následující část kódu a aktualizujte změny:
Sestavte nejnovější verzi cmake ze zdrojových kódů:
cd ~
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.30.5/cmake-3.30.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.30.5.tar.gz
cd cmake-3.30.5
./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install
# Update PATH Environment Variable
which cmake
/usr/local/bin/cmake
export PATH=/usr/local/bin/cmake:$PATH
source ~/.bashrc
cmake --version
Sestavte gcc jako křížový kompilátor.
Stáhněte si potřebný zdrojový kód. Následující příkazy byste měli upravit podle svých potřeb. V době, kdy vytvářím tuto stránku, jsou to:
gcc 12.2.0
binutils 2.40(verze ld)
glibc 2.36(verze ldd)
cd ~
mkdir gcc_all && cd gcc_all
wget https://ftpmirror.gnu.org/binutils/binutils-2.40.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/glibc/glibc-2.36.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/gcc/gcc-12.2.0/gcc-12.2.0.tar.gz
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
tar xf binutils-2.40.tar.bz2
tar xf glibc-2.36.tar.bz2
tar xf gcc-12.2.0.tar.gz
rm *.tar.*
cd gcc-12.2.0
contrib/download_prerequisites
cd ~/gcc_all
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm64 INSTALL_HDR_PATH=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu headers_install
Sestavte Binutils.
cd ~/gcc_all
mkdir build-binutils && cd build-binutils
../binutils-2.40/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --with-arch=armv8 --disable-multilib
make -j 8
make install
Upravte soubor gcc-12.2.0/libsanitizer/asan/asan_linux.cpp. Přidejte následující část kódu.
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4096
#endif
Proveďte částečné sestavení gcc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-gcc && cd build-gcc
../gcc-12.2.0/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
make -j8 all-gcc
make install-gcc
Částečně sestavte Glibc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-glibc && cd build-glibc
../glibc-2.36/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu --build=$MACHTYPE --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-headers=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes
make install-bootstrap-headers=yes install-headers
make -j8 csu/subdir_lib
install csu/crt1.o csu/crti.o csu/crtn.o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib
aarch64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostartfiles -shared -x c /dev/null -o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so
touch /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include/gnu/stubs.h
Zpět na gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8 all-target-libgcc
make install-target-libgcc
Dokončení sestavení glibc.
cd ~/gcc_all/build-glibc
make -j8
make install
Dokončení sestavení gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8
make install
V tomto okamžiku máme kompletní křížový překladač s gcc. Složka gcc_all již není potřeba. Můžete ji smazat.
Sestavení Qt6
Existují dvě možnosti, jak sestavit Qt6. Ke stažení je verze "single" (https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/single/qt-everywhere-src-6.8.0.tar.xz), která obsahuje qtbase a všechny podmoduly. Jedná se o velmi těžkou věc, jejíž kompilace vyžaduje mnoho výkonu a času.
Moje doporučení je, zkompilovat qtbase jako základ a poté zkompilovat pouze každý submodul, který potřebujete, zvlášť.
Vytvořte složky pro sysroot a qt6. Já tyto složky vytvářím v adresáři workspace/qt-rpi-cross-compilation.
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Vytvořte soubor s názvem toolchain.cmake v ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6.
Řádek "set(TARGET_SYSROOT /home/factory/workspace/qt-rpi-cross-compilation/rpi-sysroot)" musíte přizpůsobit svému prostředí.
Pokud vytvoříte projekt v QtCreator, musíte upravit konfiguraci "Run". Na adrese "Environment" musíte přidat:
-LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/qt6/lib/
Přidání podmodulů Qt
Přidání modulu QML
Stáhněte si zdrojové kódy:
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Musíte zkontrolovat závislosti na ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml a ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml.
Ujistěte se, že požadované moduly by měly být nejprve sestaveny a nainstalovány.