Escribí sobre la instalación de Raspbian en Raspberry Compute Module y configurar la compilación cruzada para QtCreator en Ubuntu 20.
Este blogpost es una actualización de la - en este momento - más reciente versión 6.8 de Qt, raspi OS Bookworm y Ubuntu 22.04 LTS.
Requisitos previos
Utilicé los siguientes hard- y software:
Raspberry Pi 4
raspi OS Bookworm, sin software recomendado
Ubuntu 22.04 LTS
Qt 6.8
QtCreator 14.02
Notas
Si tienes un ordenador portátil o de sobremesa con suficiente RAM y núcleos de CPU, puedes hacer la compilación cruzada en una máquina virtual. Pero hice la experiencia, que un equipo nativo es mucho más rápido y produce menos errores.
Echa un vistazo a las rutas de archivos y direcciones ip en mis ejemplos de código y ajústalas a tus necesidades.
Descubre las versiones de gcc, ld y ldd. El código fuente de la misma versión debe ser descargado para construir el compilador cruzado más tarde.
pi@raspberrypi:~ $ gcc --version
gcc (Debian 12.2.0-14) 12.2.0
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
pi@raspberrypi:~ $ ld --version
GNU ld (GNU Binutils for Debian) 2.40
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License version 3 or (at your option) a later version.
This program has absolutely no warranty.
pi@raspberrypi:~ $ ldd --version
ldd (Debian GLIBC 2.36-9+rpt2+deb12u8) 2.36
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Written by Roland McGrath and Ulrich Drepper.
Añade el siguiente fragmento de código al final de ~/.bashrc y actualiza los cambios:
cd ~
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.30.5/cmake-3.30.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.30.5.tar.gz
cd cmake-3.30.5
./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install
# Update PATH Environment Variable
which cmake
/usr/local/bin/cmake
export PATH=/usr/local/bin/cmake:$PATH
source ~/.bashrc
cmake --version
Build gcc as a cross compiler
Descargue el código fuente necesario. Debes modificar los siguientes comandos a tus necesidades. Para el momento en que hago esta página, son:
gcc 12.2.0
binutils 2.40(versión ld)
glibc 2.36(versión ldd)
cd ~
mkdir gcc_all && cd gcc_all
wget https://ftpmirror.gnu.org/binutils/binutils-2.40.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/glibc/glibc-2.36.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/gcc/gcc-12.2.0/gcc-12.2.0.tar.gz
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
tar xf binutils-2.40.tar.bz2
tar xf glibc-2.36.tar.bz2
tar xf gcc-12.2.0.tar.gz
rm *.tar.*
cd gcc-12.2.0
contrib/download_prerequisites
Crear una carpeta para la instalación del compilador.
Copiar las cabeceras del kernel en la carpeta anterior.
cd ~/gcc_all
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm64 INSTALL_HDR_PATH=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu headers_install
Construir Binutils.
cd ~/gcc_all
mkdir build-binutils && cd build-binutils
../binutils-2.40/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --with-arch=armv8 --disable-multilib
make -j 8
make install
Edite gcc-12.2.0/libsanitizer/asan/asan_linux.cpp. Añade el siguiente trozo de código.
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4096
#endif
Hacer una compilación parcial de gcc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-gcc && cd build-gcc
../gcc-12.2.0/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
make -j8 all-gcc
make install-gcc
Construir parcialmente Glibc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-glibc && cd build-glibc
../glibc-2.36/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu --build=$MACHTYPE --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-headers=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes
make install-bootstrap-headers=yes install-headers
make -j8 csu/subdir_lib
install csu/crt1.o csu/crti.o csu/crtn.o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib
aarch64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostartfiles -shared -x c /dev/null -o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so
touch /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include/gnu/stubs.h
Volver a gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8 all-target-libgcc
make install-target-libgcc
Termina de construir glibc.
cd ~/gcc_all/build-glibc
make -j8
make install
Termina de construir gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8
make install
En este punto, tenemos una cadena de herramientas completa con gcc. La carpeta gcc_all ya no es necesaria. Puedes borrarla.
Construir Qt6
Existen dos posibilidades para compilar Qt6. Hay una versión "single" (https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/single/qt-everywhere-src-6.8.0.tar.xz) para descargar, que contiene qtbase y todos los submódulos. Este es un material muy pesado y necesita mucha potencia y tiempo para compilarlo.
Mi recomendacion es, compilar qtbase como base y despues compilar solo cada submodulo que necesites por separado.
Crea carpetas para sysroot y qt6. Yo creo estas carpetas en mi directorio workspace/qt-rpi-cross-compilation.
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Crea un archivo llamado toolchain.cmake en ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6.
Necesitas ajustar la línea "set(TARGET_SYSROOT /home/factory/workspace/qt-rpi-cross-compilation/rpi-sysroot)" a tu entorno.
Si creas un proyecto en QtCreator, tienes que ajustar la configuración de "Run". En "Environment" tienes que añadir:
-LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/qt6/lib/
Añadir submódulos Qt
Añadir módulo QML
Descargar códigos fuente:
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Tienes que comprobar las dependencias en ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml y ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml.
Asegúrese de que los módulos necesarios deben ser construidos e instalados en primer lugar.