Ho scritto dell'installazione di Raspbian su Raspberry Compute Module e della configurazione della compilazione incrociata per QtCreator su Ubuntu 20 LTS.
Questo blogpost è un aggiornamento alla - al momento - più recente versione 6.8 di Qt, raspi OS Bookworm e Ubuntu 22.04 LTS.
Prerequisiti
Ho utilizzato i seguenti software e hardware:
Raspberry Pi 4
raspi OS Bookworm, senza software consigliato
Ubuntu 22.04 LTS
Qt 6.8
QtCreator 14.02
Note
Se si dispone di un computer portatile o desktop con sufficiente RAM e core di CPU, è possibile eseguire la compilazione incrociata in una macchina virtuale. Ma ho sperimentato che un computer nativo è molto più veloce e produce meno errori.
Date un'occhiata ai percorsi dei file e agli indirizzi ip nei miei esempi di codice e adattateli alle vostre esigenze.
Scoprire le versioni di gcc, ld e ldd. Il codice sorgente della stessa versione deve essere scaricato per creare successivamente un compilatore incrociato.
pi@raspberrypi:~ $ gcc --version
gcc (Debian 12.2.0-14) 12.2.0
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
pi@raspberrypi:~ $ ld --version
GNU ld (GNU Binutils for Debian) 2.40
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License version 3 or (at your option) a later version.
This program has absolutely no warranty.
pi@raspberrypi:~ $ ldd --version
ldd (Debian GLIBC 2.36-9+rpt2+deb12u8) 2.36
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Written by Roland McGrath and Ulrich Drepper.
Aggiungere il seguente pezzo di codice alla fine di ~/.bashrc e aggiornare le modifiche:
Costruire l'ultima versione di cmake dai sorgenti:
cd ~
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.30.5/cmake-3.30.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.30.5.tar.gz
cd cmake-3.30.5
./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install
# Update PATH Environment Variable
which cmake
/usr/local/bin/cmake
export PATH=/usr/local/bin/cmake:$PATH
source ~/.bashrc
cmake --version
Costruire gcc come compilatore incrociato
Scaricare il codice sorgente necessario. Dovete modificare i seguenti comandi in base alle vostre esigenze. Per il periodo in cui ho creato questa pagina, sono:
gcc 12.2.0
binutils 2.40 (versione ld)
glibc 2.36 (versione ldd)
cd ~
mkdir gcc_all && cd gcc_all
wget https://ftpmirror.gnu.org/binutils/binutils-2.40.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/glibc/glibc-2.36.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/gcc/gcc-12.2.0/gcc-12.2.0.tar.gz
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
tar xf binutils-2.40.tar.bz2
tar xf glibc-2.36.tar.bz2
tar xf gcc-12.2.0.tar.gz
rm *.tar.*
cd gcc-12.2.0
contrib/download_prerequisites
Creare una cartella per l'installazione del compilatore.
Copiare le intestazioni del kernel nella cartella di cui sopra.
cd ~/gcc_all
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm64 INSTALL_HDR_PATH=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu headers_install
Costruire Binutils.
cd ~/gcc_all
mkdir build-binutils && cd build-binutils
../binutils-2.40/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --with-arch=armv8 --disable-multilib
make -j 8
make install
Modificare gcc-12.2.0/libsanitizer/asan/asan_linux.cpp. Aggiungere il seguente pezzo di codice.
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4096
#endif
Eseguire una compilazione parziale di gcc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-gcc && cd build-gcc
../gcc-12.2.0/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
make -j8 all-gcc
make install-gcc
Creare parzialmente Glibc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-glibc && cd build-glibc
../glibc-2.36/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu --build=$MACHTYPE --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-headers=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes
make install-bootstrap-headers=yes install-headers
make -j8 csu/subdir_lib
install csu/crt1.o csu/crti.o csu/crtn.o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib
aarch64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostartfiles -shared -x c /dev/null -o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so
touch /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include/gnu/stubs.h
Tornare a gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8 all-target-libgcc
make install-target-libgcc
Terminare la compilazione di glibc.
cd ~/gcc_all/build-glibc
make -j8
make install
Terminare la compilazione di gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8
make install
A questo punto, abbiamo una toolchain completa di compilatori incrociati con gcc. La cartella gcc_all non è più necessaria. È possibile eliminarla.
Costruire Qt6
Ci sono due possibilità per costruire Qt6. C'è una versione "single" (https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/single/qt-everywhere-src-6.8.0.tar.xz) da scaricare, che contiene qtbase e tutti i sottomoduli. Si tratta di materiale molto pesante e richiede molta energia e tempo per la compilazione.
La mia raccomandazione è di compilare qtbase come base e poi compilare solo ogni sottomodulo necessario separatamente.
Creare cartelle per sysroot e qt6. Creo queste cartelle nella mia directory workspace/qt-rpi-cross-compilation.
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Creare un file chiamato toolchain.cmake in ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6.
È necessario adattare la riga "set(TARGET_SYSROOT /home/factory/workspace/qt-rpi-cross-compilation/rpi-sysroot)" al proprio ambiente.
Se si crea un progetto in QtCreator, occorre modificare la configurazione di "Run". In "Environment" si deve aggiungere:
-LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/qt6/lib/
Aggiungere i sottomoduli Qt
Aggiungere il modulo QML
Scaricare i codici sorgente:
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
È necessario controllare le dipendenze in ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml e ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml.
Assicurarsi che i moduli richiesti siano costruiti e installati per primi.