Jeg skrev om installasjonen av Raspbian på Raspberry Compute Module og oppsett av krysskompilering for QtCreator på Ubuntu 20.
Dette blogginnlegget er en oppdatering til den - på dette tidspunktet - nyeste versjonen 6.8 av Qt, raspi OS Bookworm og Ubuntu 22.04 LTS.
Forutsetninger
Jeg brukte følgende hard- og programvare:
Raspberry Pi 4
raspi OS Bookworm, uten anbefalt programvare
Ubuntu 22.04 LTS
Qt 6.8
QtCreator 14.02
Merknader
Hvis du har en bærbar eller stasjonær datamaskin med nok RAM og CPU-kjerner, kan du gjøre krysskompileringen i en virtuell maskin. Men jeg har erfart at en egen datamaskin er mye raskere og produserer færre feil.
Ta en titt på filstiene og ip-adressene i kodeeksemplene mine, og tilpass dem til dine behov.
Finn versjoner av gcc, ld og ldd. Kildekoden til samme versjon bør lastes ned for å bygge krysskompilatoren senere.
pi@raspberrypi:~ $ gcc --version
gcc (Debian 12.2.0-14) 12.2.0
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
pi@raspberrypi:~ $ ld --version
GNU ld (GNU Binutils for Debian) 2.40
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License version 3 or (at your option) a later version.
This program has absolutely no warranty.
pi@raspberrypi:~ $ ldd --version
ldd (Debian GLIBC 2.36-9+rpt2+deb12u8) 2.36
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Written by Roland McGrath and Ulrich Drepper.
Legg til følgende stykke kode til slutten av ~/.bashrc og oppdater endringene:
cd ~
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.30.5/cmake-3.30.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.30.5.tar.gz
cd cmake-3.30.5
./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install
# Update PATH Environment Variable
which cmake
/usr/local/bin/cmake
export PATH=/usr/local/bin/cmake:$PATH
source ~/.bashrc
cmake --version
Bygg gcc som en krysskompilator
Last ned nødvendig kildekode. Du bør modifisere følgende kommandoer til dine behov. For tiden jeg lager denne siden, er de:
gcc 12.2.0
binutils 2.40 (ld-versjon)
glibc 2.36(ldd-versjon)
cd ~
mkdir gcc_all && cd gcc_all
wget https://ftpmirror.gnu.org/binutils/binutils-2.40.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/glibc/glibc-2.36.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/gcc/gcc-12.2.0/gcc-12.2.0.tar.gz
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
tar xf binutils-2.40.tar.bz2
tar xf glibc-2.36.tar.bz2
tar xf gcc-12.2.0.tar.gz
rm *.tar.*
cd gcc-12.2.0
contrib/download_prerequisites
cd ~/gcc_all
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm64 INSTALL_HDR_PATH=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu headers_install
Bygg Binutils.
cd ~/gcc_all
mkdir build-binutils && cd build-binutils
../binutils-2.40/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --with-arch=armv8 --disable-multilib
make -j 8
make install
Rediger gcc-12.2.0/libsanitizer/asan/asan/asan_linux.cpp. Legg til følgende kodestykke.
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4096
#endif
Gjør en delvis bygging av gcc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-gcc && cd build-gcc
../gcc-12.2.0/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
make -j8 all-gcc
make install-gcc
Delvis bygging av Glibc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-glibc && cd build-glibc
../glibc-2.36/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu --build=$MACHTYPE --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-headers=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes
make install-bootstrap-headers=yes install-headers
make -j8 csu/subdir_lib
install csu/crt1.o csu/crti.o csu/crtn.o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib
aarch64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostartfiles -shared -x c /dev/null -o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so
touch /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include/gnu/stubs.h
Tilbake til gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8 all-target-libgcc
make install-target-libgcc
Fullfør byggingen av glibc.
cd ~/gcc_all/build-glibc
make -j8
make install
Fullfør byggingen av gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8
make install
På dette tidspunktet har vi en fullstendig krysskompilatorverktøykjede med gcc. Mappen gcc_all er ikke nødvendig lenger. Du kan slette den.
Bygge Qt6
Det finnes to muligheter for å bygge Qt6. Du kan laste ned en "single" (https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/single/qt-everywhere-src-6.8.0.tar.xz) -versjon, som inneholder qtbase og alle undermoduler. Dette er veldig tunge greier og trenger mye kraft og tid for å kompilere det.
Min anbefaling er å kompilere qtbase som basis og deretter kompilere hver undermodul du trenger separat.
Lag mapper for sysroot og qt6. Jeg oppretter disse mappene i arbeidsområdet/qt-rpi-cross-compilation-katalogen.
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Opprett en fil med navnet toolchain.cmake i ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6.
Du må justere linjen "set(TARGET_SYSROOT /home/factory/workspace/qt-rpi-cross-compilation/rpi-sysroot)" til ditt miljø.
Hvis du oppretter et prosjekt i QtCreator, må du justere "Run" -konfigurasjonen. På "Environment" må du legge til:
-LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/qt6/lib/
Legg til Qt-undermoduler
Legg til QML-modul
Last ned kildekoder:
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Du må sjekke avhengigheter på ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml og ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml.
Sørg for at de nødvendige modulene bygges og installeres først.