Pisałem o instalacji Raspbiana na Raspberry Compute Module i konfiguracji cross-kompilacji dla QtCreatora na Ubuntu 20.
Ten blogpost jest aktualizacją do - obecnie - najnowszej wersji 6.8 Qt, raspi OS Bookworm i Ubuntu 22.04 LTS.
Wymagania wstępne
Użyłem następującego sprzętu i oprogramowania:
Raspberry Pi 4
raspi OS Bookworm, bez zalecanego oprogramowania
Ubuntu 22.04 LTS
Qt 6.8
QtCreator 14.02
Uwagi
Jeśli masz laptopa lub komputer stacjonarny z wystarczającą ilością pamięci RAM i rdzeni procesora, możesz wykonać kompilację krzyżową w maszynie wirtualnej. Z mojego doświadczenia wynika jednak, że natywny komputer jest znacznie szybszy i generuje mniej błędów.
Przyjrzyj się ścieżkom plików i adresom IP w moich przykładach kodu i dostosuj je do swoich potrzeb.
Odkryj wersje gcc, ld i ldd. Kod źródłowy tej samej wersji powinien zostać pobrany w celu późniejszego zbudowania kompilatora krzyżowego.
pi@raspberrypi:~ $ gcc --version
gcc (Debian 12.2.0-14) 12.2.0
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
pi@raspberrypi:~ $ ld --version
GNU ld (GNU Binutils for Debian) 2.40
Copyright (C) 2023 Free Software Foundation, Inc.
This program is free software; you may redistribute it under the terms of
the GNU General Public License version 3 or (at your option) a later version.
This program has absolutely no warranty.
pi@raspberrypi:~ $ ldd --version
ldd (Debian GLIBC 2.36-9+rpt2+deb12u8) 2.36
Copyright (C) 2022 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
Written by Roland McGrath and Ulrich Drepper.
Dodaj następujący fragment kodu do końca ~/.bashrc i zaktualizuj zmiany:
cd ~
wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.30.5/cmake-3.30.5.tar.gz
tar -xzvf cmake-3.30.5.tar.gz
cd cmake-3.30.5
./bootstrap
make -j$(nproc)
sudo make install
# Update PATH Environment Variable
which cmake
/usr/local/bin/cmake
export PATH=/usr/local/bin/cmake:$PATH
source ~/.bashrc
cmake --version
Zbuduj gcc jako kompilator krzyżowy
Pobierz niezbędny kod źródłowy. Powinieneś zmodyfikować poniższe polecenia do swoich potrzeb. Na czas tworzenia tej strony są to:
gcc 12.2.0
binutils 2.40(wersja ld)
glibc 2.36(wersja ldd)
cd ~
mkdir gcc_all && cd gcc_all
wget https://ftpmirror.gnu.org/binutils/binutils-2.40.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/glibc/glibc-2.36.tar.bz2
wget https://ftpmirror.gnu.org/gcc/gcc-12.2.0/gcc-12.2.0.tar.gz
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
tar xf binutils-2.40.tar.bz2
tar xf glibc-2.36.tar.bz2
tar xf gcc-12.2.0.tar.gz
rm *.tar.*
cd gcc-12.2.0
contrib/download_prerequisites
cd ~/gcc_all
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm64 INSTALL_HDR_PATH=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu headers_install
Zbuduj Binutils.
cd ~/gcc_all
mkdir build-binutils && cd build-binutils
../binutils-2.40/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --with-arch=armv8 --disable-multilib
make -j 8
make install
Edytuj gcc-12.2.0/libsanitizer/asan/asan_linux.cpp. Dodaj następujący fragment kodu.
#ifndef PATH_MAX
#define PATH_MAX 4096
#endif
Wykonaj częściową kompilację gcc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-gcc && cd build-gcc
../gcc-12.2.0/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc --target=aarch64-linux-gnu --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
make -j8 all-gcc
make install-gcc
Częściowo zbuduj Glibc.
cd ~/gcc_all
mkdir build-glibc && cd build-glibc
../glibc-2.36/configure --prefix=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu --build=$MACHTYPE --host=aarch64-linux-gnu --target=aarch64-linux-gnu --with-headers=/opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include --disable-multilib libc_cv_forced_unwind=yes
make install-bootstrap-headers=yes install-headers
make -j8 csu/subdir_lib
install csu/crt1.o csu/crti.o csu/crtn.o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib
aarch64-linux-gnu-gcc -nostdlib -nostartfiles -shared -x c /dev/null -o /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/lib/libc.so
touch /opt/cross-pi-gcc/aarch64-linux-gnu/include/gnu/stubs.h
Powrót do gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8 all-target-libgcc
make install-target-libgcc
Zakończenie budowania glibc.
cd ~/gcc_all/build-glibc
make -j8
make install
Zakończenie budowania gcc.
cd ~/gcc_all/build-gcc
make -j8
make install
W tym momencie mamy pełny zestaw narzędzi cross-kompilatora z gcc. Folder gcc_all nie jest już potrzebny. Można go usunąć.
Budowanie Qt6
Istnieją dwie możliwości zbudowania Qt6. Do pobrania jest wersja "single" (https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/single/qt-everywhere-src-6.8.0.tar.xz), która zawiera qtbase i wszystkie submoduły. Jest to bardzo ciężki program i wymaga dużo mocy i czasu, aby go skompilować.
Moim zaleceniem jest, aby skompilować qtbase jako podstawę, a następnie skompilować tylko każdy podmoduł, którego potrzebujesz osobno.
Utwórz foldery dla sysroot i qt6. Tworzę te foldery w moim katalogu workspace/qt-rpi-cross-compilation.
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtbase-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Utwórz plik o nazwie toolchain.cmake w ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6.
Musisz dostosować linię "set(TARGET_SYSROOT /home/factory/workspace/qt-rpi-cross-compilation/rpi-sysroot)" do swojego środowiska.
Jeśli tworzysz projekt w QtCreator, musisz dostosować konfigurację "Run". Na stronie "Environment" należy dodać:
-LD_LIBRARY_PATH=:/usr/local/qt6/lib/
Dodawanie submodułów Qt
Dodaj moduł QML
Pobierz kody źródłowe:
cd ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtshadertools-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
wget https://download.qt.io/official_releases/qt/6.8/6.8.0/submodules/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
tar xf qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0.tar.xz
Należy sprawdzić zależności na ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtdeclarative-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml i ~/workspace/qt-rpi-cross-compilation/qt6/src/qtshadertools-everywhere-src-6.8.0/dependencies.yaml.
Upewnij się, że wymagane moduły powinny być zbudowane i zainstalowane jako pierwsze.