libgpiod

次の設定で、libgpiodライブラリと依存ライブラリを画像に含めます。

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

カスタム埋め込みシステムにログインするか、SSH経由で接続します。libgpiodコマンドを使用して、実装が成功したかどうかを確認できるようになりました。#### gpioバンクを報告する

まず、インストールされているgpioバンクの数を検出できます。次のコマンドを使用します。

gpiodetect

出力は次のようになります。

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

####すべての設定を取得

すべての設定を取得するには、次のコマンドを使用します。

gpioinfo

出力は次のようになります。

gpiochip0 - 32 lines:
line   0:      unnamed       unused   input  active-high
...
line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
line   5:      unnamed       unused   input  active-high
line   6:      unnamed       unused   input  active-high
line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
line   8:      unnamed       unused   input  active-high
line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
...
gpiochip1 - 32 lines:
line   0:      unnamed       unused   input  active-high
...
line  31:      unnamed       unused   input  active-high
gpiochip2 - 32 lines:
line   0:      unnamed       unused   input  active-high
...
line  31:      unnamed       unused   input  active-high
gpiochip3 - 32 lines:
line   0:      unnamed       unused   input  active-high
...
line  31:      unnamed       unused   input  active-high
gpiochip4 - 32 lines:
line   0:      unnamed       unused   input  active-high
...
line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

1つのGPIO行を設定

gpiochip4のGPIOの29行目をoutputおよびhighに設定するには、次のコマンドを使用します。

gpioset gpiochip4 29=1

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