libgpiod

Inkluder libgpiod og avhengige biblioteker i bildet ditt med følgende innstilling:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Logg inn på det egendefinerte innebygde systemet eller koble til via SSH.

Nå kan du bruke libgpiod-kommandoene og se om implementeringen var vellykket.

Rapporter gpio-banker

Først og fremst kan du oppdage hvor mange gpio-banker som er installert. Bruk følgende kommando:

gpiodetect

Outputen skal se slik ut:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Hent alle innstillinger

Bruk følgende kommando for å hente alle innstillinger:

gpioinfo

Outputen skal se slik ut:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Angi en GPIO-linje

For å angi GPIO-linje 29 på gpiochip4 til output og høy bruker du følgende kommando:

gpioset gpiochip4 29=1

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Denne Project-kildekoden er lisensiert under GPL-3.0 -lisensen.