libgpiod

Inkludera libgpiod och beroende bibliotek i din bild med följande inställning:

IMAGE_INSTALL:append = " libgpiod libgpiod-dev libgpiod-tools"

Logga in på ditt anpassade inbäddade system eller anslut via SSH.

Nu kan du använda libgpiod-kommandon och se om implementeringen lyckades.

Rapportera gpio-banker

Först och främst kan du upptäcka hur många gpio-banker som är installerade. Använd följande kommando:

gpiodetect

Utmatningen ska se ut så här:

gpiochip0 [gpio0] (32 lines)
gpiochip1 [gpio1] (32 lines)
gpiochip2 [gpio2] (32 lines)
gpiochip3 [gpio3] (32 lines)
gpiochip4 [gpio4] (32 lines)

Hämta alla inställningar

Om du vill hämta alla inställningar använder du följande kommando:

gpioinfo

Utmatningen ska se ut så här:

gpiochip0 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line   4:      unnamed "host-wakeup" input active-high [used]
	line   5:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   6:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   7:      unnamed         "cd"   input   active-low [used]
	line   8:      unnamed       unused   input  active-high 
	line   9:      unnamed   "shutdown"  output  active-high [used]
	line  10:      unnamed      "reset"  output   active-low [used]
	...
gpiochip1 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	... 
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip2 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip3 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  31:      unnamed       unused   input  active-high 
gpiochip4 - 32 lines:
	line   0:      unnamed       unused   input  active-high 
	...
	line  29:   "GPIO4_D5"       unused   input  active-high 

Konfigurera en GPIO-rad

För att konfigurera GPIO-rad 29 på gpiochip4 till utmatning och hög, använder du följande kommando:

gpioset gpiochip4 29=1

Copyright © 2022 Interelectronix e.K.
Detta projekts källkod är licensierad under licensen GPL-3.0.